西安力创（LETRY）公司应用自主研发的岩石节理渗流－剪切耦合伺服试验系统，用于进行大比例平面应力应变岩石节理渗流－剪切耦合伺服试验、地下地表工程三维试验及软岩试样力学特性研究。
主要性能指标：
1、伺服控制剪切试验子系统
(1)垂直力：1000kN；
(2)垂直力测量精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；
(3)水平力：500kN；
(4)水平力测量精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；
(5)垂直方向变形测量范围：0～20mm；
(6)垂直方向变形测量精度：±1％F·S；
(7)位移速度范围：0.5mm/min～100mm/min；
(8)位移速度精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；
(9)力、位移控制精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；
(10)水平变形测量范围：0～20mm；
(11)水平变形测量精度：±0.5％F·S；
(12)垂直方向的变形量测为四支位移传感器，变形控制取其平均值；
(13)水平方向的变形量测为两支位移传感器，变形控制取其平均值。
2、渗流子系统；
(1)渗流压力：0.2MPa
(2)渗流压力精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；
3、节理表面形态测试子系统
(1)试件尺寸：X、Y方向(水平方向)0.4m；
(2)节理面直角坐标系行程：Z方向(竖直方向)0.2m；
(3)形态测试精度：±0.001mm。
